日本一区二区三区视频免费看_亚洲中文成人门户_中文字幕人妻颜射_亚洲天天久久中文字幕

歡迎訪問(wèn)6ES品質(zhì)誠(chéng)信店!   店鋪星級(jí): ★★☆☆☆

咨詢熱線: 18086649951     

產(chǎn)品展示 PRODUCTS
主頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417H, 4 SS

6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417H, 4 SS

發(fā)布時(shí)間:2020年6月10日   |   閱讀次數(shù): 4522

6ES7417-4HL01-0AB0 CPU 417H, 4 IF, 4MB, F. S7-400H
6ES7417-4HL04-0AB0 CPU 417H, 4 IF, 20MB, F. S7-400H
6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417H, 4 SS, 30MB, F. S7-400H/F/FH
編程,參數(shù)設(shè)置
S7 -400?H 象 S7 -400? 一樣編程。所有可用的 STEP? 7 功能都可使用。
S7 -400?H 編程需要使用 STEP? 7 V5. 1 。
S7 -400?H 選件包
基本上, S7 - 400?H 的配置與用于 S7 -400? 的程序并無(wú)不同,例如
建立項(xiàng)目和站
配置硬件和網(wǎng)絡(luò)
把系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝入目標(biāo)系統(tǒng)
需要 S7 -400?H 選件包來(lái)配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400?H 結(jié)構(gòu)。對(duì)于安裝,必須安裝 STEP? 7 標(biāo)準(zhǔn)包 V.5. 1 或更高的版本。

   武漢金凱哲機(jī)電信息技術(shù)有限公司是西門(mén)子華中地區(qū)集成銷售和代理分銷商專注于電氣、低壓電器、傳感器、各類開(kāi)關(guān)等電氣產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售!?。」井a(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力,冶金、化工、機(jī)械、交通等行業(yè),得到廣大用戶的肯定!愿與各界朋友精誠(chéng)合作,實(shí)現(xiàn)共贏!您只需要提供商品的名稱和型號(hào),剩下的交給我們來(lái)處理!您的每一份詢價(jià),是我們金凱哲人9年如一日的堅(jiān)持!我們將竭誠(chéng)為您服務(wù),公司所售產(chǎn)品為全新原裝正品,質(zhì)保一年!售后服務(wù)有保證。歡迎詢價(jià)!  聯(lián)系人:唐工  QQ:1966002884 
代理銷售品牌:SIEMENS  AB PILZ  P+F  TURCK  OMRON  

Overview

故障安全的自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足高度安全要求
符合安全要求,可達(dá) SIL 3(IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn))、AK6(DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)) 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn))
如果需要,也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
故障安全 I/O 不增加接線:
通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合
隔離模板,用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。

Area of application
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過(guò)程,如果直接停機(jī),這些過(guò)程也不會(huì)對(duì)人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號(hào):
S7-400F: 
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),生產(chǎn)過(guò)程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),并中斷。
S7-400FH: 
故障安全型和故障容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在某個(gè)控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),則冗余控制機(jī)構(gòu)被激活,使得生產(chǎn)過(guò)程繼續(xù)下去。
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊,可是使其建立一個(gè)對(duì)故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。

Design
S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài):
S7-400F的單通道單側(cè)I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件:
1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行授權(quán)
1 條 PROFIBUS-DP 線路
ET 200M ,帶 IM 153-2
無(wú)冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊
當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以訪問(wèn) I/O。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。
單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 對(duì)于 CPU 需要容錯(cuò)。 需要下列部件:
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行授權(quán)
2 條 PROFIBUS-DP 線路
1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
無(wú)冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊
當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí),PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí),I/O 不再使用。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。
S7-400FH 有冗余切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件:
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行授權(quán)
2 條 PROFIBUS-DP 線路
2 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。
在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。
通訊
中央控制器和ET200M之間通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過(guò)特殊開(kāi)發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。
帶隔離模板的安全等級(jí)
在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢(shì):
PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
可使用任何 IM 153-X
在安全模式中故障安全信號(hào)模塊的混合運(yùn)行,以及在一個(gè)ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合運(yùn)行
如果達(dá)到SIL2安全等級(jí),則不需要隔離模塊。

Functions
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
等級(jí)需求:AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級(jí):SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
等級(jí) 1 to 4 to EN 954-1
運(yùn)行模式
CPU的F程序和故障安全信號(hào)模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差異分析和測(cè)試信號(hào),信號(hào)模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號(hào)。
CPU通過(guò)常規(guī)的自檢、監(jiān)測(cè)和邏輯命令以及程序定時(shí)檢測(cè),檢查運(yùn)行的正確性。 此外,通過(guò)申請(qǐng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
F 運(yùn)行版授權(quán)
CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行授權(quán)才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。
編程
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過(guò)諸如STEP 7編程工具編寫(xiě)非故障安全用戶程序。
S7 F 系統(tǒng)選件包
"S7 F Systems" 軟件包用來(lái)編寫(xiě)故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運(yùn)行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:
STEP 7 V5.1 以上
CFC V5.23 或新版本
S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)
應(yīng)用
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。
S7 - 400zui好用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備,控制低級(jí)別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來(lái)保證的。
在S7- 400的許多器件也可用于極端環(huán)境條件下的SIPLUS版本。

S7-400 的成功應(yīng)用如下:
1.汽車(chē)工業(yè)
2.標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造
3.倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
4.建筑工程
5.鋼鐵行業(yè)
6.發(fā)電和配電
7.造紙和印刷業(yè)
8.木工
9.紡織業(yè)
10.醫(yī)藥制品
11.食品和飲料行業(yè)
12.處理工程,例如水和廢水處理設(shè)施
13.化工和石化
效益
由于采用各種級(jí)別的CPU,S7-400可以靈活擴(kuò)展升級(jí);I/O能力幾乎是無(wú)限的。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能,無(wú)需額外硬件投資,例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù),用戶友好的診斷,到更高層次的MES解決方案或通過(guò)總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400,有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊,以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過(guò)程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在運(yùn)行中配置)。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊(熱插拔)。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋,簡(jiǎn)化了服務(wù)和維護(hù)過(guò)程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器,可以通過(guò)S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,例如:擴(kuò)展溫度范圍(-25 60°C)和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
設(shè)計(jì)和功能
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如,把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制,一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
此外,也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過(guò)SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架,電源,和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中,額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架,也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,緊固耐用,重量輕25%左右。
多值計(jì)算
多值計(jì)算,也就是在一個(gè)S7- 400中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作,為用戶提供不同的益處:
可通過(guò)多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如,在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中,如開(kāi)環(huán)控制,可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的,用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開(kāi),一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù),另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。
在多值計(jì)算操作中,所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU,也就是說(shuō),當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過(guò)同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器
從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲(chǔ)區(qū)的大小。集成裝載存儲(chǔ)器(RAM)足以滿足中小型企業(yè)方案。對(duì)于大型程序,通過(guò)插入RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí),通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫(xiě)保護(hù)(例如沒(méi)有從PC器件下載到CPU),通過(guò)讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù),因此,保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)問(wèn)數(shù)據(jù)記錄,例如控制級(jí)PC可以通過(guò)S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。
西門(mén)子400CPU系列產(chǎn)品訂貨號(hào):
6ES7410-5HN08-0AB0 PCS 7 CPU410 SMART F. S7-400/S7-400H
6ES7410-5HX08-0AB0 PCS 7 CPU410-5H F. S7-400/S7-400H/F/FH
6ES7412-1XF00-0AB0 CPU412-1, MPI, 48KB
6ES7412-1XF01-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 412-1
6ES7412-1XF02-0AB0 CPU412-1, MPI, 48KB
6ES7412-1XF03-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 412-1
6ES7412-1XF04-0AB0 CPU412-1, MPI/DP, 144KB
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1, MPI/DP, 288 KB
6ES7412-2EK06-0AB0 CPU412-2 PN, 1 MB, 2 SCHNITTSTELLEN
6ES7412-2XG00-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 412-2
6ES7412-2XG04-0AB0 CPU412-2, MPI/DP, 256KB
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2, MPI/DP, 512 KB
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU412-3H, 3 SS, 768 KB, F. S7-400H/F/FH
6ES7412-5HK06-0AB0 CPU412-5H PN/DP, 1MB F. S7-400H/F/FH
6ES7413-1XG00-0AB0 CPU413-1, MPI, 72KB
6ES7413-1XG01-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 413-1
6ES7413-1XG02-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 413-1
6ES7413-2XG00-0AB0 CPU413-2DP, MPI/DP, 72KB
6ES7413-2XG01-0AB0 CPU413-2DP, MPI/DP, 72KB
6ES7413-2XG02-0AB0 CPU413-2DP, MPI/DP, 72KB
6ES7414-1XG00-0AB0 CPU414-1, MPI, 128KB
6ES7414-1XG01-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 414-1
6ES7414-1XG02-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 414-1
6ES7414-2AA00-4AB0 SIMATIC S7-400, Promotion package
6ES7414-2XG00-0AB0 CPU414-2DP, MPI/DP, 128KB
6ES7414-2XG01-0AB0 CPU414-2DP, MPI/DP, 128KB
6ES7414-2XG02-0AB0 CPU414-2DP, MPI/DP, 128KB
6ES7414-2XG03-0AB0 CPU414-2, MPI/DP, 256KB
6ES7414-2XG04-0AB0 CPU414-2, MPI/DP, 512KB
6ES7414-2XJ00-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 414-2 DP
6ES7414-2XJ01-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 414-2 DP
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2, MPI/DP, 1 MB
6ES7414-3EM05-0AB0 CPU414-3 PN/DP, 2.8 MB, 3 INTERFACES
6ES7414-3EM06-0AB0 CPU414-3 PN/DP, 4 MB, 3 INTERFACES
6ES7414-3FM06-0AB0 CPU414F-3 PN/DP, 4 MB, 3 INTERFACES
6ES7414-3XJ00-0AB0 CPU414-3, 3 IF , 768KB
6ES7414-3XJ04-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 414-3
6ES7414-3XM05-0AB0 CPU414-3, 2.8 MB, 3 INTERFACES
6ES7414-4HJ00-0AB0 CPU414-H, 4 IF, 768KB, F. S7-400H
6ES7414-4HJ04-0AB0 SIMATIC S7-400H, CPU 414H
6ES7414-4HM14-0AB0 CPU414-H, 4 SS, 2,8 MB, F. S7-400H/F/FH
6ES7414-4HR14-0AB0 CPU 414-4H PG, 12 MB, F. S7-400H/F/FH
6ES7414-5HM06-0AB0 CPU414-5H PN/DP, 4MB F. S7-400H/F/FH
6ES7416-1XJ00-0AB0 CPU416-1, MPI, 512KB
6ES7416-1XJ01-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 416-1
6ES7416-1XJ02-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 416-1
6ES7416-2FK02-0AB0 CPU416-2F, 1.6 MB, FAILSAFE
6ES7416-2FK04-0AB0 CPU 416F-2, MPI, PROFIBUS, 2,8 MB
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU 416F-2, MPI, PROFIBUS, 5.6 MB
6ES7416-2XK00-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 416-2 DP
6ES7416-2XK01-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 416-2 DP
6ES7416-2XK02-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 416-2
6ES7416-2XK04-0AB0 CPU 416-2, MPI, PROFIBUS, 2,8 MB
6ES7416-2XL00-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 416-2 DP
6ES7416-2XL01-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 416-2 DP
6ES7416-2XN05-0AB0 CPU 416-2, MPI, PROFIBUS, 5.6 MB
6ES7416-3ER05-0AB0 CPU416-3 PN/DP, 11.2MB, 3 INTERFACES
6ES7416-3ES06-0AB0 CPU416-3 PN/DP, 16 MB, 3 INTERFACES
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3 PN/DP, 11.2 MB, 3 INTERFACES
6ES7416-3FS06-0AB0 CPU416F-3 PN/DP, 16 MB, 3 INTERFACES
6ES7416-3XL00-0AB0 CPU 416-3, MPI, PROFIBUS, 3.2MB
6ES7416-3XL04-0AB0 CPU 416-3, 5,6 MB, 3 INTERFACES
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU 416-3, 11.2 MB, 3 INTERFACES
6ES7416-5HS06-0AB0 CPU416-5H PN/DP, 16MB F. S7-400H/F/FH
6ES7417-4HL00-0AB0 SIMATIC S7-400H, CPU 417H
6ES7417-4HL01-0AB0 CPU 417H, 4 IF, 4MB, F. S7-400H
6ES7417-4HL04-0AB0 CPU 417H, 4 IF, 20MB, F. S7-400H
6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417H, 4 SS, 30MB, F. S7-400H/F/FH
6ES7417-4XL00-0AB0 CPU 417-4, 4 IF, 4MB
6ES7417-4XL04-0AB0 SIMATIC S7-400, CPU 417-4
6ES7417-4XT05-0AB0 CPU 417-4, 30 MB, 4 INTERFACES
6ES7417-5HT06-0AB0 CPU417-5H PN/DP, 32MB F. S7-400H/F/FH

向掌柜 唐河峰 提問(wèn):

上一條:6ES7416-2FK02-0AB0 CPU416-2F, 1.6 MB, FAILSAFE 下一條:6ES7417-4XT05-0AB0 CPU 417-4西門(mén)子處理器模塊